PID Tuning

Moin

unter Qidi - PID Tuning beschreibe ich ja wie man das PID tuning beim Qidi durchführt.

Das ist notwendig um nach Lüfterwechsel oder anderer Heizleistung so ein Schwanken zu verhindern:

so etwas sollte wenn PID korrekt arbeitet ungefähr so aussehen:

d.h. nur wenige male um die Zieltemperatur schwanken und dann +-1-2 Grad genau bleiben.

Heute wurde ein Fall berichtet, bei dem die PID Werte zwar korrekt berechnet und auch in die Konfig geschrieben werden, aber die Temperatur trotzdem noch nach Minuten extrem pendelt +-10C. Hat das noch jemand beobachtet und lebt evtl. einfach damit?

Mich würde mal interessieren ob bei Euch die Temperatur sauber gehalten wird (speziell mit dem Ikarus upgrade).

Danke für Euer Feedback.

PS: schreibt dann mal dazu welchen Drucker mit welcher Firmware Ihr verwendet.

PID Tuning funktioniert bei auf folgenden Druckern:

X-Max Firmware 4.2.06.05

X-Plus Firmware 4.2.06.05

Probleme gemeldet auf:

X-Plus Firmware 4.2.14.23

X-Plus Firmware 4.2.14.05

iMate-S Firmware 4.2.14.06 (temp geht 10 Grad über den Zielpunkt hinaus und schwankt dann).

"Zwischen-Lösung": Verwendung von 40W Heizeinheit. Falls wer das Problem hat und ein Upgrade Paket von mir gekauft hat bitte melden ich schicke eine 40W Heizeinheit kostenlos zu. Aber bitte wirklich nur bei Schwankungen >3Grad nach mind 2min Zieltemp. Ich hoffe Qidi fixed das wieder.

Bei dem Fall wurde ein Ikarus der von mir gebaut wurde verwendet. Die Kurven mit den Schwankungen sind von mir mit den Originalen PID Werten und haben Schwankungen wie sie mir berichtet wurden. Der QIdi support behauptet PID tuning würde nicht unterstützt - was definitiv nicht stimmt, da bei mir und vielen anderen PID tuning ja funktioniert.

Daher frage ich mich ob die evtl. an Ihrer FW rumgefummelt haben.

=> Vermutung, das PID tuning evtl. mit manchen FW Versionen nicht funktioniert und immer default Werte verwendet werden egal was man einstellt. Das ist nur eine Theorie/These daher die Umfrage.

So heute mal PID tuning check

Test mit meinem X-MAX original "alter" FW

Start also mit 4.2.6.5 Firmware (mein Original vom Kauf). Hier die Temperaturheizkurve auf 250C aktuell (alles ohne Partlüfter). PID tuning vor Ewigkeiten mal gemacht, vermutlich noch mit dem Herkules Mod, da ich meinen MAX ja fast nur als Teststation nutze. 50W Heater:

nach ca. 3 Überschwingern recht stabile Temp +-1C

PID Werte:

M301 P12.8146 I0.8420 D48.7562;温度PID参数

dann

• M303 E0 S250 C10 U; durchgeführt

zehn Läufe, dann nochmals den Temperaturhochlauf gemessen

PID Werte nach dem Tuning:

M301 P12.9502 I0.8093 D51.8071;温度PID参数

alles wie es sein soll.

Nun der Firmwareupdate auf 4.2.14.23

in der Firmware steht nix von nicht supported oder ähnlichem. Eigentlich das Gegenteil. Aber nat steht da nix über M303 Autotune was interessanter wäre

; ===================================
;【PID parameter setting of temperature】 【M301 P18 I1.08 D98 】
;If you are not an expert and your current temperature control is relatively stable, you do not need to move this parameter
; Before configuring, please tick the box in front
M301 P13.9 I0.31 D180 

PID Werte aus dem Config backup direkt nach dem update:

M301 P13.9000 I0.3100 D180.0000;温度PID参数

Klar wurde ja auch so eingestellt. BTW mein Drucker hat nur kurz das Relais an/aus beim ausführen von update.qd. musste dann manuell Strom aus/an. Dann kam Fehlermeldung Machineparamters no set (ok stimmt ja ging ja nicht). UI und machine update gingen aber dann und nach erneutem Strom aus/an (relais taster war ohne Wirkung) war dann neue FW drauf.

Jetzt wieder Temperaturhochlauf auf 250 - erwartet wird überschwingen, sind ja keine optimierten PID werte.

Ist nicht optimal aber deutlich besser als befürchtet. Nach ein paar Minuten stabil.

Jetzt wieder PID tuning M303 E0 S250 C10 U und die resultierende Kurve:

PID Werte
M301 P13.7691 I0.8825 D53.7065;温度PID参数

Toll was? hat Qidi gut verbaselt. Die rechte Kurve ist nicht ein erneutes PID Tuning, sondern die Heizkurve wie sie beim Betrieb dann auch wäre. Mit den Original PID Werten scheint ja auch der 50W Heater (bei 250C Zieltemperatur) einigermaßen vernünftig zu performen.

Gegenprobe in dem ich manuell die PID werte wieder auf default (M301 P13.9000 I0.3100 D180.0000) setze:

Passt - d.h. PID werte werden ausgelesen und verwendet aber beim PID tuning M303 wird etwas berechnet was nicht mehr zum M301 Befehl passt.

Jetzt baue ich mal auf 40W um und schaue ob das wie bei meine iMate eine Besserung bringt falls man mal PID tuning gemacht hat. Update dann etwas später im Laufe des Tages.

So Umbau auf 40W

PID Tuning

PID werte:

M301 P16.464331 I0.943190 D71.850334;

Testhalber mit den Werten auch mal bei 160 und 280Grad die Temperaturkurve angeschaut:

Ist OKisch bisserl mehr Einschwingen aber kann man mit leben.

==> bei der neuen Firmware 4.2.14.x KEIN PID tuning laufen lassen. Nehmt die originalen Werte damit passt es recht gut. Beim 40W Heater noch etwas besser als mit dem 50W.

M301 P13.9000 I0.3100 D180.0000;

Soweit ich das verstanden habe hat Qidi den Algorithmus geändert. Von daher wird es vermutlich nciht funktionieren Werte aus der alten Firmware zu übernehmen.

Ich verbaue 40W und 50W heater das ist korrekt.

Nutzt Du eine Silikonsocke? Wenn nicht mach das mal, das hilft zumindest schon mal ein wenig, vor allem wenn Du mit Partcooling arbeitest.

AUf meinem Plus habe ich noch die alte FW mit 50W heater. kann gerne mal ein config dump machen.

40W wird knapp - 50W sollten OK sein.

M301 P11.4930 I0.6676 D49.4643;温度PID参数 von meinem "alten" Xplus. Mit Ikarus und Dragon hotend + 4020 Hotendlüfter

Aber wie gesagt - ich denke nicht, dass es funktionieren wird.

OK wider meiner Erwartungen - aber ich werte das dann mal positiv und freue mich.

die 40W Patronen verbaue ich auch.

Die Temp. bleibt auch bei Partlüfter an und normaler Druckgeschwindigkeit stabil? Mit oder ohne Socke? Wäre ja gut wenn die 40W dafür schon ausreichend ist - ob das AUfheizen selber etwas länger dauert wäre nicht so schlimm.

ich vermute eigentlich nix - deswegen frage ich

Der HotExtruder von Qidi hat keinen Partfan drauf (oder ist mittlerweile einer dabei?). Daher meine Vorsicht bzgl. 300C mit 40W.