@PI: Mechanisch ist alles in Ordnung, dies habe ich mehrfach überprüft. Die Riemenspannung ist ebenfalls i.O.
@Olaf: Ja, ich habe die Konfiguration richtig gespeichert. Dieser Fehler ist mittlerweile auch nicht mehr aufgetreten.
Heute habe ich zu Testzwecken meine strukturierte Druckbettauflage von meinem Creality auf das Druckbett des Voron gelegt, da ich nach wie vor der glatten Oberfläche nicht traue. Ein erneuter Testprint hat meine Befürchtung bestätigt, dass es an der Haftung liegt: